반경질 폴리우레탄 폼은 열질폼과 경질폼의 중간 정도의 압축강도 및 경도를 나타내며, 150~1,000 ㎏/㎥ 정도의 넓은 밀도에서 충격에너지 흡수성을 이용하여 자동차내장재 및 가구 등의 응용분야에 널리 사용되고 있다. 특성 또한 원액의 흐름성(유동성)이 양호하고, 충격 후 회복성이 양호하며 저밀도 및 속경화가 가능하다.

연질 폴리우레탄 폼은 폴리올고 폴리이소시아네이트를 주성분으로 발포제, 정포제, 촉매 등을 교반 혼합해 발포한 열질 발포 재료로 폴리올의 구조에 의해 폴리에스텔 폼과 폴리 에테르 폼으로 나눌 수 있고 10~60배 정도로 발포한 연속 기포의 셀 구조를 가진 석유화학 제품이다.
폴리에스텔 폼은 내유성이나 인장 강도등의 기계적 강도가 뛰어나고, 폴리 에테르 폼은 탄성이 좋고 쿠션 성능이 뛰어나는 등의 특징을 가지고 있다. 또, 폴리올의 종류나 발포제량을 변화시키고 밀도와 경도 등의 일반 물성을 변화시킬 수 있어 여러 가지의 성능을 부여할 수 있다.
또한 유연하고 감촉이 좋아 자동차 좌석 시트, 의자나 매트리스 등의 쿠션재 , 부엌용 스폰지 등 폭넓게 사용되고 있다.